3日，最高法、最高检、公安部联合发布关于依法适用正当防卫制度的指导意见。《指导意见》对不法侵害的具体理解作了规定，意见明确，对于正在进行的拉拽方向盘、殴打司机等妨害安全驾驶、危害公共安全的违法犯罪行为，可以实行防卫。